| 产品特性：彩色面阵 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 品牌：basler巴斯勒 | 型号：acA640-90gc | 订货号：20200929 |
| 货号：20200929 | 尺寸：42 mm x 29 mm x 29 mm | 加工定制：否 |
| 接口类型：GigE | 类型：面阵相机 | 扫描方式：面阵扫描 |
| 有效像素：32万像素 | 重量：90g | 规格：彩色相机 |
| 是否跨境货源：否 |
acA640-90gc 德国Basler工业相机 巴斯勒面阵相机 32万像素彩色相机GigE
具有空间感的机器人 — 3D成像将如何推动工业机器视觉的发展
想要机器人能够快速、精准且轻松地抓取和放置货物？事实上，至今仍然需要漫长而艰难的设置和培训阶段，才能实现这个看似简单的任务。具有空间感、能够与同事像人一样交互的机器人更像是科幻故事中的情节，现实中尚未能实现。然而，随着3D技术普遍在机器视觉中发挥的作用日益增大，目***D成像过程出现了许多变化。
主要的3D方法有哪些？
3D技术可以在机器人、工厂和物流自动化以及医疗领域大展身手，因为它可以为解决复杂的图像处理任务开辟新天地。3D图像处理技术特别适用于了解物体的体积、形状、3D位置和方向，例如物流部门需要将商品快速且安全地从A点运送到B点。但是生成3D图像需要哪种技术呢？
acA640-90gc
Basler工业相机 1/3 VGA 每秒 90 帧图像
Basler工业相机 acA640-90gc 主要特性：
acA640-90gc - Basler ace
Basler acA640-90gc GigE 相机配有 Sony ICX424 CCD 感光芯片，每秒 90 帧图像，VGA 分辨率。
Basler工业相机 acA640-90gc 详细技术参数：
一般信息 | ||
|---|---|---|
| 项目编号 | 105285 | |
感光芯片 | ||
|---|---|---|
| 感光芯片供应商 | Sony | |
| 感光芯片 | ICX424 | |
| 快门 | Global Shutter | |
| 靶面尺寸 | 1/3" | |
| 感光芯片类型 | CCD | |
| 感光芯片尺寸 | 4.9 mm x 3.7 mm | |
| 水平/垂直分辨率 | 658 px x 492 px | |
| 分辨率 | VGA | |
| 水平/垂直像素尺寸 | 7.4 ?m x 7.4 ?m | |
| 帧速率 | 90 fps | |
| 黑白/彩色 | Color | |
EMVA数据 | ||
|---|---|---|
| ***效率 - 蓝（典型） | 1.3 % | |
| ***效率 - 绿（典型） | 34.2 % | |
| ***效率 - 红（典型） | 1.4 % | |
| 暗噪声（典型） | 13.0 e? | |
| 饱和容量（典型） | 14.9 ke? | |
| 动态范围（典型） | 61.2 dB | |
| 信噪比 | 41.7 dB | |
相机数据 | ||
|---|---|---|
| 接口 | GigE | |
| 视频输出格式 |
| |
| 像素位深 | 12 bits | |
| 同步 |
| |
| 曝光控制 |
| |
| 数字输入 | 1 | |
| 数字输出 | 1 | |
| 电源要求 |
| |
| 功率（典型） | 2.7 W | |
| 功率PoE | 3.4 W | |
设计 | ||
|---|---|---|
| 设计 | Box | |
| 外壳尺寸(L x W x H) | 42 mm x 29 mm x 29 mm | |
| 镜头接口 |
| |
| 外壳温度 | 0 - 50°C | |
| 重量（典型） | 90g | |
符合标准 | ||
|---|---|---|
| 符合标准 |
| |
Basler工业相机 acA640-90gc 产品尺寸图：
Basler工业相机***保障：
深圳市杰智通科技所售卖的Basler工业相机***原装***，假一罚百！若有发现假货，欢迎向厂家举报，取消代理资格，欢迎各位买家监督，谢谢！
当前,生成3D图像数据有四种不同方法：
ToF（Time-of-Flight）
激光三角测量法
立体视觉
结构光
四种方法之间有何不同？
不同的工作原理与应用领域
立体视觉和结构光
立体视觉的工作原理与人眼类似。需要使用两个2D相机从两个不同位置为被测量物体拍摄图像，并使用三角测量原理计算3D深度信息。但是当需要观察均匀的表面，以及当照明条件不良时可能难以进行计算，因为通常数据过于混乱，无法得出确定的结果。这个问题就可以通过结构光来解决，从而为图像生成清晰的预定义结构。
应用领域
立体视觉的一个明显优点是：它在测量工作范围较小的物体时可以实现高精度。如果要实现高精度，通常需要将参考标记、随机图案或由结构化光源产生的光图案投影到被测物体上。立体视觉通常适用于坐标测量技术和工作空间的3D测量。然而，这种技术一般不适合在生产环境中使用，因为它的处理器负载较高，在工业应用中会增加整体系统的成本。
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